Bon voyage, Alonso

A.J. reste à San Diego pour une affaire judiciaire, tandis que Rick embarque avec leur mère sur le paquebot Sunburst, chargé de surveiller deux adolescentes et d’empêcher l’une d’elles de voir son petit ami. Mais la situation dégénère quand le garçon est clandestinement embarqué, puis que le navire est pris en otage par un groupe de pirates, mené par une passagère qui s’avère être une terroriste. Les détectives et passagers deviennent otages, tandis que des tentatives de riposte s’organisent à bord. À terre, A.J. est informé du détournement par le lieutenant Downtown Brown et participe aux opérations. Lorsque des passagers parviennent à envoyer un signal de détresse, A.J. et Brown préparent une intervention pour localiser et reprendre le contrôle du navire.